Juhiabisüsteemide pakett Travel Assist, mis on osa valikulisest paketist Assisted Drive Plus, hõlmab mitmeid süsteeme ja funktsioone, mis on järgmistel lehtedel eraldi välja toodud. Kui need on omavahel ühendatud, on autoga sõitmine palju lihtsam ja reisimine mugavam. Pärast aktiveerimist suudab Travel Assist automaatselt peatuda ja taaskäivituda, hoida autot sõidurajal, arvestada liiklusummikus teisi sõidukeid ja kuvada ümbritsevat liiklust juhi ees oleval ekraanil.

Lisaks eesoleva liikluse jälgimisele töötleb ennetav kiirushoidik ka tuvastatud liiklusmärke ja navigatsioonisüsteemi salvestatud kiiruspiiranguid. Tänu liiklusmärkide tuvastamisele ja navigatsioonisüsteemi teabele suudab Enyaq Coupé iV õigel ajal kiirust kohandada, näiteks kui auto läheneb kurvile, ringristmikule või ristmikule või reageerib kiiruspiirangutele.

Pilditöötlusmoodul otsib skannitud piltidelt tuntud liiklusmärke ja võrdleb tulemusi navigatsiooniandmetega. Süsteem töötleb kiiruspiirangumärke, möödasõidukeelde, sissesõidukeelde ühesuunalistel tänavatel, kõiki lisajuhiseid ja nendega seotud piirangumärke ning kuvab need seejärel juhile.

Auto suudab läbida kitsamaid sõiduradasid (nt remonditavaid tänavaid) tänu kitsas sõidureas püsimise abisüsteemile – see on adaptiivse sõidureas püsimise abisüsteemi edasiarendus, mis hoiab liikuvat sõidukit sõiduraja piires valitud asendis. Tuvastatavaid olukordi on nüüd rohkem, näiteks on lisaks ajutisele kollasele pikimärgistusele ka mitmesuguseid teeäärseid objekte, nagu põrkepiirded ning (teega paralleelselt ja risti) pargitud autode read. Auto saab kurvides hakkama ilma pikisuunalise märgistuseta ja suudab liigelda kitsastel linnatänavatel. Süsteem töötab ainult kiirustel üle 60 km/h.

Sõidureavahetuse abisüsteem suudab autonoomselt sõidurada vahetada kiirtee tüüpi teedel kiirustel üle 90 km/h. Kõik, mida juht peab manöövri alustamiseks tegema, on suunatule sisselülitamine (kuid ainult lukustamata asendisse). Sõidureavahetuse abisüsteem kasutab paljude andurite andmeid.

Kõrvalepõiketugi linnaliikluses suudab tuvastada linnas tavalisi asjaolusid, nagu pargitud sõidukid, liiklussaared ja ristmikud. Süsteem tugineb online-teavituste andmetele. See abisüsteem asub tegevusse siis, kui õnnetust saab vältida takistusest mööda sõitmisega. Süsteem kasutab esikaamerast ja radarist pärinevaid andmeid ning arvutab kõige sobivama trajektoori. See arvutus võtab arvesse ees sõitva auto või takistuse kaugust, laiust ja asukohta. Kriitilises olukorras, kui sõidusuunas auto lähiümbrust jälgiv radarisüsteem (vt turvasüsteemid) pidurdab ja juht annab rooli keerates märku, et püüab kokkupõrget ära hoida, sekkub kõrvalepõiketugi ning aitab juhil takistusest mööda roolida – valib täpse tee, et takistusega kokkupõrget vältida.

Ummikus liiklemise abisüsteem hõlbustab autoga sõitmist ummikutes. See kasutab auto käivitamiseks, pidurdamiseks ja pööramiseks ennetavat kiirushoidikut ja kitsas sõidureas püsimise abisüsteemi, et kopeerida ümbritsevate sõidukite liikumist liiklusummikus.

Hädaolukorra abisüsteem vähendab avariiohtu, kui juht ei tunne end hästi. Kui auto tuvastab, et juhi käed jäävad roolilt eemale ka pärast hoiatusmärguannet, aktiveeritakse hädaabisüsteem, mis aeglustab autot kuni peatumiseni, hoides seda samal ajal sõidurajal, ja aktiveerib ohutuled.