See funktsioon saab aru, kui Sa hakkad kogemata oma sõidurajalt välja kalduma. Täiustatud adaptiivne variant tähendab, et süsteem püüab sõidukit hoida sõiduraja keskel ja auto ei vingerda. Koostöös kaameraga tuvastab adaptiivne sõidurajal püsimise abisüsteem sõidutee pikimärgistust, sealhulgas kollaseid jooni teetööde piirkonnas, koonuseid ning teisi teeserva või sõiduraja tähistusi.