Parkimisabisüsteem juhib auto poolautomaatselt teega risti olevale parkimiskohale. Parkimisabisüsteem abistab juhti rooli optimaalse pööramisega, et mahutada auto joonte vahele, juht peab vaid kiirendama ja pidurdama.

KAROQ võib liikuda kiirusega kuni 40 km/h, otsides samal ajal vabu parkimiskohti parkimisabisüsteemiga. Kui andurid leiavad piisavalt suure parkimiskoha (auto pikkus + 80 cm), juhatab süsteem juhi sinna kohale.

Kitsastest vahedest väljumine on samuti lihtsam. Selles režiimis manööverdab parkimisabisüsteem KAROQiga edasi-tagasi, kuni saab seisvate autode vahelt välja sõita.